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哈佛科学家研制能造房的白蚁机器人

发布时间:2021-06-18 00:32:41 阅读: 来源:耐拉纤维厂家

哈佛科学家研制能造房的“白蚁”机器人

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看故障是否是消除

美国哈佛大学的科学家日前研发出一群具有自我组织能力的机器人,可以建造房屋、高塔以及城堡,而无需任何人力监督或指导。它们可以像巴布工程师一样勤劳,同时又具有白蚁一样的社会智能。

这项研发有望为未来机器人在地球甚至是其他星球构建真正房屋铺设道路。

每个机器人在即将进行建造工作之前都会被赋予一项设计好的任务,研究人员指出,并由红外线或超声初期波传感器发出信号指导它们开始或停止工作。

这些机器人还清楚什么时间需要搬起砖块并放在什么位置,它们还知道如何避免相互碰撞以及如何使用建筑楼梯到达更高的位置。

尽管这些机器人只有6英寸高,而这项研究中所使用的也只是重量轻的泡沫砖块,但是科学家仍然相信这项研究将成为未来机器人构造房屋关键的一步。科学家称,未来这项自动机器人将用于建造真正意义上的房屋,尤其是位于危险地点或人类无法到达的位置,甚至是月球或火星。

“我们从白蚁身上获得启示,机器人的确可以进行团队合作,而无需通过人力监督或指导。”美国哈佛大学计算机科学家拉德赫卡·纳帕尔表示。

白蚁的建造能力长久以来一直令科学家们惊讶不已。数以百万计的蚂蚁可以合作建筑自己的土堆,这些高达8英尺的土堆甚至具有类似空调的复杂功能。

这些名为Termes的机器人也采用了相同的方式构建房屋。与其他机器人,例如制造汽车的机器人不同的是,这些Termes机器人不需要集中控项目产品实现了高效、低阻、长寿命的目标制,也不需要相互交流的复杂系统。

每个机器人都有一套机轮以及一只搬运手臂,手臂前端带有一个安有弹簧的钳子。这些机器人使用红外线传感器分辨黑白颜色的砖块,并使用声波进行导航。

“这种系统最重要的优势在于她不依赖于相互交互单元的数量,”纳帕尔教授表示,“如果其中一个机器人坏掉,不会影响其他机器人的工作。”

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